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“人工智能手套”让机器人有了触感

来源:布亚红葫网 2019-07-11 10:52:41

这一技术的未来应用将非常广泛,譬如可用于机器人手术。这一领域此前最大的局限之一就是机器人缺乏人类外科医生操作的“手感”,增加了手术的不确定性和风险性,但通过力触觉反馈机制,可以让手术机器人将触觉实时传递给主刀医生以及处理器,进一步将人工智能医疗精准化。

2月21日,在孟加拉国首都达卡,人们聚集在火灾现场附近。 据孟加拉国当地媒体报道,首都达卡老城区一处存放化学品的仓库20日晚发生火灾,大火随后蔓延到周边房屋。当地警方说,火灾已导致至少56人死亡,数十人受伤。 新华社发(萨利姆·礼萨摄)

这种触觉手套相当于由一张力敏薄膜和导电线网络组成的传感器阵列。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感,并会记录通过薄膜的电阻。研究人员带上手套单手操控物体,由此记录了一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包含手指区域的空间关联和对应,它们代表了人类抓握的触觉特征。

人类能够以适当的力度抓握和感受物体,但是这种感觉反馈却很难在机器人身上实现。近年来,基于计算机视觉的抓握策略,在新兴机器学习工具的帮助下,取得了长足进步,但是目前依然缺少依赖于触觉信息的平台。

根据英国《自然》杂志30日发表的一项工程学论文,美国麻省理工学院团队报告研发出一种装配了传感器的“人工智能手套”,可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。

委员刘海星说,草案隐私权和个人信息保护章节未提及网络虚拟身份,“未充分体现网络空间个人信息特点,建议有针对性地补充”。全国人大财政经济委员会委员骞芳莉也提出,“建议增加民事主体网络虚拟身份的相关规定。理由是,在互联网时代,网络世界构成了人们日常生活的重要组成部分,在现实世界发生的各类情况也会出现在网络世界中,仅对网名提供保护还不够充分,与该网名匹配的身份信息、名誉权和荣誉权等是否需要保护、如何保护,还需要明确”。

在马哈拉施特拉邦第二大城市浦那表演时,当地市民库马尔说,之前早就听说过中国的传统舞龙舞狮技艺,如今能在家门口看到这样的表演还是大开眼界,希望以后能有更多类似的中国传统文化表演来到印度。

陈女士在位于武汉某电力设备公司担任财务出纳,2月26日下午2时20分,正在上班的她,在办公室座机上接了一个“151”开头的手机电话。对方为一名男性,自称是其客户公司的工作人员,他告诉陈女士,已经和其老板李总(化名)联系好,有笔合同保证金要支付,让陈女士添加客户公司财务为QQ好友,告知公司财务账号。挂断电话之后,陈女士就在电脑上加了对方财务的QQ,并将公司的账户信息发了过去。

据央视新闻客户端消息,6月14日,南方强降雨过程终于迎来短暂间歇期。据官方最新数据显示,截至6月14日,江西省超298万人受灾,贵州、湖南、广西等多地也受灾严重。

国内游为何比出国游贵?究其原因,其一,一些目的地的机票价格比国内航线便宜,如国内飞往东南亚一些国家的航班价格只要数百元,普遍低于国内航班的价格;其二,相比于国内景点动辄上百元、数百元的门票价格,一些国外景点几元、十几元的门票价格甚至可以忽略不计;其三,国内一到旅游旺季,景区住宿、餐饮等旅游服务费用便大涨,进一步增加了游客的经济负担,而国外尤其是东南亚一些国家的住宿、餐饮价格比较低廉。

研究团队使用手套,单手与26个物体进行互动,时间超过5个小时,并录下了触觉视频。之后,他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络来识别这些图片,发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体。

此次,麻省理工学院科学家萨博拉马伊安·桑德拉姆及其同事,设计了一种实用且简易廉价的可伸缩触觉手套,其仅需10美元,手套上面布置了548个传感器和64个导电线电极。

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